现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。总线协议广泛应用于现场智能仪表和控制室之间，是一种通信协议。例如：CAN总线协议，Profibus总线协议等，那么HART协议是总线协议吗？
　　由于HART通信协议采用的是半双工的通信方式，按照现场总线的定义，HART通信协议并不完全符合现场总线技术的要求。可以说它并不是真正意义上的现场总线技术，只是模拟系统向数字总线之间的一种过渡措施。因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。
　　HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2kbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
　　HART规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、都执行的命令；第二类称为一般行为命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现，这类命令包括最常用的的现场设备的功能库；第三类称为特殊设备命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。
　　HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆要求，并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
　　HART协议与其它总线协议的区别：
　　一、现场总线采用真正的全数字通信，而HART是以FSK方式叠加在原有的4～20mA模拟信号上的，因此可以直接联入现有的DCS系统中而不需要重新组态。
　　二、现场总线多采用多点连接，HART协议一般仅在做监测运用的时候才会采用多点连接方式。
　　三、用现场总线组成的控制系统中，设备间可以直接进行通信，而不需要经过主机干预。　
　　四、现场总线设备相对HART设备而言，可以提供更多的诊断信息。
　　总之，现场总线设备适用于高速的网络控制系统中，而HART设备的优越性则体现在与现有模拟系统的兼容上。
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